Realtime モジュール

Simpack Realtime (RT)モジュールを使うと、特定のターゲット・プラットフォームに向けてモデルのエクスポートやコンパイルをすることなく、リアルタイム・シミュレーションを実行できます。Simpack RT は Simpack のほぼすべてのモデリング要素をサポートしています。アニメーションとロギングのリアルタイム機能が付属しており、RT 対応の Linux システムすべてで動作します。
複雑なマルチボディ・モデルのリアルタイム・シミュレーションをサブミリ秒単位で実行します。シミュレーションの結果は、付属の RT Animation を使って直接確認できます。付属の RT Logger でリアルタイム・シミュレーションをキャプチャして、オフラインでの後処理やアニメーションの再生に使うこともできます。
Simpack Realtime は、詳細なモデルを実時間でシミュレーションできるアドオン・モジュールです。ハードウェア・イン・ザ・ループ(HIL)やソフトウェア・イン・ザ・ループ(SIL)などのリアルタイム用途に幅広く利用できます。既存の Simpack モデルは、モデルの軽量化、コードの生成やコンパイル、参照テーブルの事前作成などを行わず、リアルタイム環境で直接使えます。

Realtime では、Simpack モデルを用いてハードウェア・イン・ザ・ループ(HiL)、マン・イン・ザ・ループ(MiL)のシミュレーションを実行できます。Simpack のほぼすべてのモデリング要素をサポートしており、複雑なモデルでもサブミリ秒単位のリアルタイム・シミュレーションに含めることができます。