导出功能和与其他软件的接口连接
Dymola 支持将 FMI（功能模型接口）、代码和模型导出到其他平台，并提供与其他软件的接口。
Dymola 的集成和模型导出功能
Dymola 可提供与其他软件工具和仿真环境进行接口连接的出色功能。此外，Dymola 还支持实时仿真、二进制模型导出、源代码生成等模型导出选项。
FMI：仿真代码交换的行业标准
功能模型接口 (FMI) 是一种由 Modelica 协会开发的独立于供应商的标准，用于组合来自各种工具的仿真代码模块 (FMU)。FMI 提供两种交换格式：一种是模型交换（通过中央求解器保持一致性），另一种是协同仿真（允许通过嵌入式求解器实现特定应用的灵活性）。它推动了多功能仿真基础设施的发展。
- FMI 的优势
- Dymola 中的 FMI 支持
FA 非专有标准，用于交换仿真代码
功能模型接口 (FMI) 是一种行业标准，用于组合来自多个工具和供应商的仿真代码模块 (FMU)。该规范是在 Modelica 协会的支持下开发的，为代码（二进制或源代码）以及相关数据和文档提供了定义明确且独立于供应商的交换格式。
FMI 受大量创作工具的支持，包括非基于 Modelica 的工具，因此成为独立于供应商的仿真基础设施的理想基石。
选择交换格式
FMI 规范定义了两种交换格式。一种交换格式用于为模型交换的 FMI 定义了仿真代码模块的接口，该模块必须与通用的中心求解器结合使用。这确保了统一的数值解和可靠的集中仿真误差控制。
还有一种交换格式用于为协同仿真的 FMI 定义了带有嵌入式数值求解器的代码模块的接口，由生成工具使用。这种方法使您有机会为建模应用嵌入专用求解器，并有助于与创作工具中的仿真兼容。
CATIA Dymola 导出电路仿真模型
全面支持 FMI 1.0 和 2.0
自 Dymola 2015 FD01 版本起，Windows 和 Linux 上的 Dymola 均支持 FMI 2.0（2014 年 7 月 25 日发布）。自 2010 年发布以来，Dymola 一直支持用于模型交换和协同仿真的 FMI 1.0 规范。Dymola 在模型交换（导出和导入）和协同仿真（主程序和辅程序）方面都通过了 FMI 1.0 交叉检查。有关支持可选 FMI 功能的详细信息，请参阅 Dymola 发行说明和用户手册。
FMI 3.0
Dymola 支持 FMI 3.0，但有一定的限制。完整的 FMI 2 功能以及 FMI 3.0 的新数组功能已实现。支持事件模式（混合）协同仿真和终端+图标，作为 beta 测试功能提供。
面向 Simulink 的 FMI 工具 - FMI 套件
达索系统提供的工具全面支持在 Simulink 中导出和导入 FMU。该工具套件可免费使用，无需任何许可证密钥。
面向 Simulink 的 FMI 套件版本 2.6 已于 2019 年 6 月发布。请注意，不同的 Dymola 官方版本之间可能会有更新。请从 GitHub 上的项目页面下载面向 Simulink 的 FMI 套件。
通用功能和兼容性信息：
全面支持 FMI 导出和导入。
FMI 版本 1.0、2.0 和 3.0 - 模型交换和协同仿真。
MATLAB/Simulink R2016a 至 R2022a。
Simulink FMU 块用于将 FMU 导入并嵌入到 Simulink 模型中。使用 FMI 套件导出的 FMU 是独立的，无需与 Simulink 进行任何耦合即可在目标环境中运行。
Simulink Coder Target 用于从 Simulink 导出 FMU。
导出功能
Dymola 支持导出模型和模型的源代码，提供了三种具有不同功能的导出备选方案。
- 实时仿真
- 二进制模型导出
- 源代码生成
“实时仿真”允许在不支持 Microsoft C 编译器的环境中使用模型。它专门为实时平台而设计，例如 dSPACE 和 xPC 平台，Dymola 支持使用这些平台进行硬件在环 (HIL) 仿真。实时仿真是标准 Dymola 产品的一部分。以下限制适用
“实时仿真”只允许导出使用内联集成的模型，即具有嵌入式固定步长积分器的模型。使用实时仿真导出的运行时例程不包括大多数高级库例程。
“二进制模型导出”选项允许将模型导出到其他计算机，而且目标系统无需具备 Dymola 许可证。导出模型的仿真功能与具有 Dymola 许可证的计算机上的仿真功能相同。优势包括：
轻松将仿真代码部署到其他计算机，而无需承担管理运行时许可证的成本和开销。导出的代码中提供了完整的仿真功能，不受有复制保护的运行时库的限制。因此，支持在 Modelica 专家领域以外进行大规模部署。
“源代码生成”可导出能在任何平台上使用的代码，而且目标系统无需具备 Dymola 许可证。有许多标记可用来修改所生成模型代码的内容。
“源代码生成”允许导出可读高且文档齐全的代码，便于检查、调试、性能分析等。因此，该导出选项适合基于模型的高级应用，例如快速原型设计。
当模型在 Dymola 或 Simulink 中转换时，“源代码生成”选项包括“实时仿真”（不受内联集成限制）和“二进制模型导出”提供的功能。
“二进制模型导出”和“源代码生成”选项都允许将符号表信息导出为 XML 文件，例如模型结构、变量名称、类型和单位。
与其他软件接口连接
DYMOLA 可以与其他软件轻松集成。
- 功能模型接口
- 系统结构和参数化
- 面向 Simulink 的 FMI 工具
- 硬件在环
- Python、Java 和 JavaScript
- Dymola 和 SIMULIA 软件的接口连接
FMI 可以无缝集成 Dymola 中各种工具的动态系统模型。通过导入 FMU，可以轻松添加控制器或子系统，从而增强 Modelica 模型的高级功能。
Dymola 支持根据 SSP 1.0 规范导入和导出系统描述，包括对参数值和映射文件的支持以及建议的 SRMD 元数据格式。
达索系统提供的工具全面支持在 Simulink 中导出和导入 FMU。该工具套件可免费使用，无需任何许可证密钥；Dymola 客户可享受支持和维护。
全面支持 FMI 导出和导入。
FMI 版本 1.0、2.0 和 3.0 - 模型交换和协同仿真。
Simulink Coder Target 用于从 Simulink 导出 FMU。
Simulink FMU 块用于将 FMU 导入并嵌入到 Simulink 模型中。
Dymola 可以为 HILS 平台生成高效代码，例如 dSPACE 和 Concurrent。此外，源代码生成还允许用户为可编译 C 代码模型的任何环境设置工具链。Dymola 还支持新的 eFMI 规范，可从 Modelica 模型生成优化的算法代码。
Dymola 可以轻松地与常见脚本编写环境（例如 Python 和 Java）进行接口连接，从而对常见任务进行灵活的脚本编写。可以使用提供的实用程序库来设置参数并读取仿真结果。可以采用各种格式来导出数据，包括 Excel 的 CSV 格式和 HDF5。
可以将 Dymola 与 SIMULIA 工具 Abaqus、iSight 和 Process Composer进行接口连接。
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关于功能模型接口/单元的常见问题答疑
FMU（功能模型单元）与 FMI（功能模型接口）之间的主要区别在于，它们在基于模型的工程和仿真环境中的作用和定义：
- FMU（功能模型单元）：封装动态系统模型的文件格式，包括输入、输出、参数和仿真算法。
- FMI（功能模型接口）：定义 FMU 与仿真环境之间相互作用的标准接口规范，包括导入、查询、交换数据和分析结果。
功能模型接口 (FMI) 是动态系统模型代码交换和仿真的标准。
- 模型导出：将动态系统模型保存为 FMU，封装输入、输出、参数和仿真代码。
- 模型导入：将 FMU 导入支持 FMI 标准的仿真环境，查询模型信息和代码。
- 协同仿真：代表系统组件的多个 FMU，每个 FMU 都使用自己的数值求解器，在仿真过程中交换数据。
- 模型交换：仿真环境可以使用通用的数值求解器和误差检查来仿真 FMU。
- 仿真执行：仿真时间不断推进，FMU 根据输入计算输出并更新内部状态。
- 结果分析：对每个 FMU 的结果进行仿真后分析，以评估系统性能并做出设计决策。
FMI 方法是一种标准化协议，用于在仿真环境中集成功能模型单元 (FMU) 并与之交互。它涵盖导入 FMU、数据交换、模型交换、协同仿真、集成到工作流程和结果分析。
FMU 是功能模型单元的缩写。它用于基于模型的系统工程 (MBSE) 环境，是指动态系统模型的标准化单元或封装。FMU 用于跨不同仿真环境和工具进行模型交换和协同仿真。它们通过封装模型及其输入、输出、参数和仿真算法，实现各种建模和仿真工具之间的互操作性。FMU 可用于工程和科学领域的 模型集成、协同仿真和模型交换等任务，使用户能够组合不同来源的模型并进行综合全面的系统级仿真。
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