CATIA SCANeR
彻底革新自动驾驶汽车测试与仿真
利用逼真的 3D 仿真技术提升自动驾驶评估的精准度
得益于行业标准的支持与 CATIA SCANeR API 的开放性,测试工程师和功能工程师能够通过导入高精度地图、使用 OpenDrive 标准定义道路、导入 FMI 支持的嵌入式系统、与多种车辆动力学模型协同仿真,以及与 ROS 协同仿真,设计与现实高度相关的场景和情境。
该解决方案的独特之处在于其卓越的操作灵活性。用户可以在模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL)、处理器在环 (PIL)、硬件在环 (HIL)、驾驶员在环 (DIL) 和车辆在环 (VIL) 等多种测试环境中,利用大规模仿真能力与辅助工具,全面测试功能与性能应用场景。
自动驾驶与互联车辆仿真
CATIA SCANeR 支持通过道路网络和车辆创建真实世界的测试情境,定义参与者的行为和事件,并通过高质量的 3D 动画进行系统确认。CATIA CANeR专为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的确认而设计,涵盖:人因研究、模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL)、硬件在环 (HIL) 和驾驶员在环 (DIL)。
CATIA SCANeR 产品组合包括可供多名工程师担任的多个角色:CATIA SCANeR Designer 提供场景、情境、软件、控制特性及传感器的建模能力,并能在高保真虚拟环境中仿真车辆操作。CATIA SCANeR Designer是其他专业角色(如 AD/ADAS 工程师、前灯分析师、人因分析师、车辆动力学工程师、驾驶员测试台设计师等)的必要基础工具
雷诺集团新一代汽车开发
CATIA SCANeR 和 3DEXPERIENCE 平台是雷诺集团车辆数字孪生合规的基础。该平台用于项目各阶段的敏捷验证与确认,借助沉浸式数字平台进行全面分析。 基于 SCANeR 的工作流程,实施了贯穿全程的数字主线,实现了情境的反复使用及多种车辆模型的仿真测试。在统一而强大的集成设计流程中,CATIA SCANeR 可以通过大规模仿真确认数字车辆的合规性,在每个设计阶段模拟行驶数百万公里。
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CATIA SCANeR 常见问题答疑
ADAS 系统(高级驾驶辅助系统)是指汽车中一系列先进的电子系统与技术,旨在通过数据提高驾驶的安全性与便利性。这些系统结合利用传感器、摄像头、雷达(有时还包括激光雷达)以及先进的软件算法来检测并应对道路上的潜在危险。ADAS 的主要功能包括:
- 自适应巡航控制 (ACC):自动调整车速,与前方车辆保持安全距离。
- 车道偏离警告 (LDW) 和车道保持辅助 (LKA):LDW 提醒驾驶员注意车辆偏离车道,而 LKA 则可主动引导车辆回到车道内。
- 自动紧急制动 (AEB):检测前方可能发生的碰撞并及时作出响应,避免或减轻碰撞。
- 盲点检测:在变道时提醒驾驶员盲点中的车辆。
- 停车辅助:包括后视摄像头及自动停车引导系统。
- 交通标志识别:使用摄像头检测并读取道路标志并在仪表盘上显示。
- 驾驶员监控系统:监控驾驶员行为,识别其困倦或分心迹象。
- 横向交通警示系统:在倒车时提醒驾驶员注意侧方来车。
业界认为ADAS 是迈向全自动驾驶的重要一步,通过减少人为错误大幅提升行车安全。然而,驾驶员仍需时刻保持警觉,这些系统旨在辅助,而非取代人类驾驶员。
“ADAS 编码”通常指对高级驾驶辅助系统 (ADAS) 进行编程或校准的过程。这一过程至关重要,因为 ADAS 的正常运行依赖于复杂的传感器、摄像头及雷达网络。如果配备 ADAS 的车辆需要维修,尤其是在发生碰撞后或更换挡风玻璃或传感器等组件时,通常需要重新校准这些系统以确保其准确运行。ADAS 编码的关键步骤包括:
- 校准:确保传感器和摄像头准确对齐。例如,如果更换了挡风玻璃,则需要重新校准安装在挡风玻璃上的摄像头(用于车道保持辅助或自适应巡航控制),以确保它能正确“看到”道路。
- 编程:更新或修改控制 ADAS 功能的软件。这可能涉及调整用于系统运行的参数,例如碰撞检测的灵敏度或自动制动的触发条件。
- 诊断:检查 ADAS 系统以识别任何故障或错误。使用专门工具检测车载计算机系统故障。
- 集成:确保所有 ADAS 部件在维修或升级后协调一致地工作。由于这些系统通常是相互连接的,因此一个组件的变化可能会影响其它组件的性能。
ADAS 编码是汽车维修和保养行业的一项专业技能。它不仅要求从业者具备传统车辆机械知识,还需深谙复杂电子系统与软件的操作。随着汽车设计日趋精密,ADAS 功能越来越先进,负责这些校准和编程工作的熟练技术人员也发挥着愈发关键的作用。
CATIA 是达索系统开发的一款先进的 CAD(计算机辅助设计)软件,广泛应用于汽车行业,包括 ADAS(高级驾驶辅助系统)的开发。CATIA 在 ADAS 开发领域的主要功能包括:
- 3D 设计:CATIA 提供先进的 3D 建模功能,这些功能对于设计复杂的汽车组件(包括 ADAS 组件)至关重要。
- 曲面建模:通过精确的曲面建模工具创建 ADAS 组件所需的几何图形。
- 仿真和分析:CATIA 提供仿真工具,在各种条件下测试和分析 ADAS 组件的性能。
- 与其他系统集成:它可以与其它 ADAS 开发软件无缝集成,确保完整的设计与开发流程。
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