Realtime 모듈

Simpack Realtime(RT) 모듈은 특정 대상 플랫폼에 대한 모델을 내보내고 컴파일할 필요 없이 실시간 시뮬레이션을 가능하게 합니다. Simpack RT는 Simpack의 거의 모든 모델링 요소를 지원하고, 실시간 애니메이션 및 로깅 기능을 제공하며, 모든 RT 지원 Linux 시스템에서 실행됩니다.
복잡한 다물체 모델에 대한 실시간 시뮬레이션을 밀리초 미만으로 수행할 수 있습니다. 사용자는 포함된 RT Animation을 사용하여 결과를 직접 볼 수 있습니다. 나아가 오프라인 후처리를 위해 RT Logger를 사용하여 실시간 시뮬레이션 결과를 캡처하거나 애니메이션을 재생할 수도 있습니다.
Simpack Realtime은 HiL(Hardware-in-the-Loop), SiL(Software-in-the-Loop) 등 광범위한 실시간 애플리케이션에 대한 상세 모델을 사용할 수 있는 추가 기능 모듈입니다. 기존 Simpack 모델은 모델 축소, 코드 생성 및 컴파일 또는 조회 테이블의 사전 생성 없이 실시간 애플리케이션 내에서 직접 사용할 수 있습니다.

Realtime은 Simpack 모델을 사용하여 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 MiL(Man-in-the-Loop) 시뮬레이션을 가능하게 합니다. Realtime은 대부분의 Simpack 모델링 요소를 지원하며, 복잡한 모델도 밀리초 미만으로 실시간 시뮬레이션할 수 있습니다.