CATIA SCANeR
自動運転車のテストとシミュレーションに革命をもたらす
リアリスティック 3D シミュレーションによる自動運転の評価の向上
業界標準のサポートと CATIA SCANeR API のオープン性により、テスト・エンジニアと機能エンジニアは、高精細地図のインポート、OpenDrive 標準による道路の定義、FMI による組込システムのインポート、さまざまな車両の動的モデルとの協調シミュレーション、ROS との協調シミュレーションを行うことで、現実と相関があるシーンやシナリオを設計できます。
このソリューションの他に類を見ない多様な操作性により、大規模なシミュレーション機能や空間設計に適したヘルパーを使用して、MIL (モデル・イン・ザ・ループ)、SIL (ソフトウェア・イン・ザ・ループ)、PIL (プロセッサ・イン・ザ・ループ)、HIL (ハードウェア・イン・ザ・ループ)、DIL (ドライバー・イン・ザ・ループ)、VIL (ビークル・イン・ザ・ループ)の機能および性能のユースケースをテストできます。
自動およびコネクテッド・カーのシミュレーション
CATIA SCANeR を使用することで、エンジニアは道路網や車両を使用した実際のテスト・シナリオを作成し、関係者のアクションやイベントを定義して、高品質の 3D アニメーションでシステムを検証することができます。 CATIA SCANeR は先進運転支援システム(ADAS)を検証するために設計されており、人的要因の研究、モデル・イン・ザ・ループ(MIL)、ソフトウェア・イン・ザ・ループ(SIL)、ハードウェア・イン・ザ・ループ(HIL)、ドライバー・イン・ザ・ループ(DIL)が考慮されています。
CATIA SCANeR のポートフォリオには、複数のエンジニアを対象とした複数のロールが含まれています。CATIA SCANeR Designer は、シーン、シナリオ、車両、ソフトウェア、制御機能、センサーをモデリングし、忠実度の高い仮想世界で車両のシミュレーションを行う機能を提供します。CATIA SCANeR Designer は、その他の専門的なロール(AD/ADAS エンジニア、ヘッドライト・アナリスト、人的要因アナリスト、ビークル・ダイナミクス・エンジニア、ドライバー・テスト・ベンチ設計者など)の前提条件となります。
Renault Group における新世代の自動車開発
CATIA SCANeR と 3DEXPERIENCE プラットフォームは、Renault Group における車両デジタル・ツインのコンプライアンスの基盤となっています。プロジェクトのどの段階においても、デジタル・プラットフォームや没入型プラットフォームにおける検証および妥当性確認のアジャイル・プロセスで使用されます。SCANeR に基づくワークフローでは、さまざまなタイプの車両モデルを実行するだけでなく、シナリオを使用および再利用するデジタル・スレッドの強制も行います。継続的かつ堅牢な統合設計プロセスでは、CATIA SCANeR を使用し、プロセスの各フェーズで事実上数百万 km を実行する大規模なシミュレーションを行うことで、デジタル車両統合のコンプライアンスを検証します。
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CATIA SCANeR の FAQ
ADAS システムとは Advanced Driver Assistance Systems (先進運転支援システム)の略で、データによって運転の安全性や利便性を向上させることを目的とした、自動車に搭載されるさまざまな電子システムやテクノロジーを指します。これらのシステムは、センサー、カメラ、レーダー、そして時にはライダーと、高度なソフトウェア・アルゴリズムを組み合わせて使用し、路上の潜在的な危険を検知して対応します。ADAS の主な機能は次のとおりです。
- アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC): 先行車両との安全な車間距離を保つために、車速を自動的に調整します。
- 車線逸脱警報(LDW)および車線維持支援(LKA): LDW は、車両がウインカーを出さずに車線を逸脱し始めた場合に、ドライバーに警告を発します。LKA は積極的に車を車線内に戻す機能です。
- 自動緊急ブレーキ (AEB): 他の車両との前方衝突が間近に迫っていることを検知し、衝突を回避または軽減します。
- ブラインド・スポット検出: 特に車線変更時に、死角に入った車両について運転者に警告します。
- 駐車支援: 車両を駐車場に誘導できるリヤビュー・カメラおよびシステムが含まれます。
- 道路標識認識: カメラを使用し、道路標識を検出して読み取り、ダッシュボードに表示します。
- ドライバー監視システム: ドライバーの行動を監視し、眠気や注意散漫の兆候を検知します。
- クロス・トラフィック・アラート: 左右からの車両の接近をドライバーに警告します。特に駐車場からバックで出るときに便利です。
ADAS は完全自動運転への一歩であり、自動車事故の大きな要因である人的エラーを減らすことで安全性を高めると考えられています。しかし、これらのシステムは人間のドライバーに取って代わるものではなく、ドライバーを支援するように設計されているため、ドライバーは引き続き注意を怠らず、運転に集中することが大切です。
「ADASコーディング」とは、通常、自動車の先進運転支援システム(ADAS)をプログラミングまたは較正するプロセスを指します。ADAS は、センサー、カメラ、レーダー・システムの複雑なネットワークに依存するため、正しく機能するにはこのプロセスが非常に重要になります。ADAS を装備した車両の修理を行う場合(特に衝突後、またはフロントガラスやセンサーなどのコンポーネントを交換する場合)には、これらのシステムを再調整し、正確に作動させなければならないことがよくあります。ADAS コーディングの主な側面は次のとおりです。
- 較正: センサーとカメラの位置が適切であることを確認します。例えば、フロントガラスを交換した場合、車線維持支援やアダプティブ・クルーズ・コントロールに使用される、フロントガラスに取り付けたカメラを再調整し、カメラが道路を正しく「見る」ようにする必要があります。
- プログラミング: ADAS 機能を制御するソフトウェアの更新または変更です。これには、衝突検知の感度や自動ブレーキが作動する条件など、システムが作動するパラメータの調整が含まれる場合があります。
- 診断: ADAS システムをチェックして、障害またはエラーを特定します。これには、車両のコンピュータ・システムと通信するための専用診断ツールを使用する必要があります。
- 統合: 修理またはアップグレード後に、ADAS のすべての部品が連携して動作することを確認します。これらのシステムは頻繁に相互接続されるため、1 つのコンポーネントの変更は他のコンポーネントのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。
ADAS コーディングは自動車修理およびメンテナンス業界の専門スキルです。これには、従来の自動車機械の知識だけでなく、複雑な電子システムやソフトウェアの理解も必要となります。より高度な ADAS 機能が搭載されて自動車が高度化されるにつれ、こうした較正やプログラミングを実施できる熟練技術者のロールの重要度が増していきます。
ダッソー・システムズが開発した CATIA は、ADAS (先進運転支援システム)の開発を含め、自動車産業で広く使用されている主要な CAD (コンピュータ支援設計)ソフトウェアです。ADAS 開発に適した CATIA の主な機能は次のとおりです。
- 3次元設計: CATIA には高度な 3D モデリング機能が搭載されており、ADAS などの複雑な自動車コンポーネントの設計に不可欠です。
- サーフェス・モデリング: このソフトウェアの高度なサーフェス・モデリング・ツールは、ADAS コンポーネントに必要とされる精密な形状を作成するために不可欠です。
- シミュレーションと解析: CATIA には、さまざまな条件下で ADAS コンポーネントのパフォーマンスをテストおよび解析するためのシミュレーション・ツールが用意されており、信頼性と安全性の確保に役立っています。
- 他のシステムとの統合: ADAS 開発で使用される他のソフトウェアやシステムとシームレスに統合できるため、包括的な設計および開発プロセスが簡素化されます。
その他の情報
CATIA のソリューションの詳細
組織の規模の大小を問わず、シームレスなコラボレーションと持続可能なイノベーションに、当社のソリューションがどう役立つかについて、CATIA の担当技術者がご説明します。
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