Robotique
Concevoir, valider et programmer des cellules de travail robotiques rapidement et précisément
Programmation et modélisation des robots en production
Le logiciel DELMIA Robotics permet de valider les systèmes de production et la programmation des robots dans un environnement collaboratif 3D avant de construire le système de production. Il s'agit d'une solution flexible et facile à utiliser qui permet de définir des cellules de travail robotiques à l'aide d'outils et d'autres équipements auxiliaires afin de programmer et d'optimiser des robots tout en simulant l'ensemble de l'environnement de fabrication et du flux de produits. Traitez la validation des systèmes de production et de la programmation des robots en utilisant son logiciel de gestion des robots et ses fonctionnalités de simulation. Définissez des cellules de travail robotiques, programmez et optimisez les robots, et simulez virtuellement l'environnement de fabrication et le flux de produits, éliminant ainsi le besoin de déployer des ressources physiques. Cette fonctionnalité facilite la programmation hors ligne des robots sans interrompre la production, tout en fournissant une validation virtuelle précise à l'aide de la technologie de jumeau numérique pour gagner du temps et de l'argent. Elle permet aux fabricants d'améliorer leurs systèmes en toute confiance, tout en garantissant que les robots fonctionnent comme prévu et en réduisant au maximum les temps d'arrêt de production.
Avec le développement rapide de l'intelligence artificielle et des technologies de machine learning, la simulation, la programmation et la modélisation des robots ont ouvert un nouvel horizon. Dans de nombreux secteurs, les fabricants font appel à notre logiciel pour valider les processus robotiques tels que le perçage et le rivetage, le soudage à l'arc, le soudage par points, la manutention, la peinture, l'application d'enduit et le grenaillage. Il offre des fonctionnalités telles que la détection des collisions, l'analyse de la durée des cycles et la simulation de l'ensemble du processus robotique. Le logiciel DELMIA Robotics offre une solution unique pour tous les robots afin de valider les concepts de production, de réduire les temps de cycle et d'améliorer tous les aspects de la mise en œuvre et de la programmation des systèmes et outils robotiques. La fonctionnalité de mise en service virtuelle (ou Virtual Commissioning) confirme qu'un système robotique fonctionne comme prévu avant le téléchargement du programme de commande sur l'équipement réel pour permettre à l'utilisateur de mettre en œuvre des actions correctives avant le déploiement. Les entreprises peuvent personnaliser les données et les intégrer dans une source unique et fiable. Avec cette solution intelligente, les programmeurs n'ont plus besoin d'attendre que les outils soient intégrés dans le monde réel pour commencer à créer et à innover. Ils peuvent aller encore plus loin avec les fonctionnalités de simulation de DELMIA pour valider l'ensemble du processus. Cela signifie que la production en atelier peut se poursuivre de manière fluide et simultanée au fur et à mesure que de nouveaux programmes sont créés et testés. Grâce à des bibliothèques étendues de robots et de contrôleurs, les programmeurs peuvent positionner les ressources, programmer des robots individuels, déboguer les trajectoires de mouvement des robots et orchestrer les séquences de cellule de travail entre les robots et d'autres ressources.
Expertises de la solution
- Conception de cellule de travail
- Simulation de processus par points
- Simulation de contour et de surface
- Robot Programming
- Mise en service virtuelle
Conception de cellule de travail
- Créer, simuler et valider l'outillage et l'équipement
- Concevez votre cellule de travail en important des objets paramétriques à partir du catalogue ou en créant vos propres objets et en les adaptant aux conditions requises
Simulation de processus par points
Pour les domaines de la carrosserie brute et de l'aérospatial et défense
- Définir, valider et programmer hors ligne des systèmes robotiques de carrosserie brute dans l'usine virtuelle
- Équilibrer les fixations entre plusieurs robots
- Créer, simuler, valider et optimiser les programmes robotiques de perçage et de rivetage
- Modèles de points de cheminement permettant un mouvement sans collision entre les cycles de programme
Simulation de processus de contour et de surface
- Concevoir et optimiser toute trajectoire basée sur les intersections et les contours des pièces, qu'il s'agisse de soudure, de découpe ou de toute autre application nécessitant une planification précise des trajectoires
- Concevoir et optimiser les trajectoires pour obtenir une couverture et un traitement optimaux
- Gérer les zones fermées et représenter avec précision le processus de traitement réel
Robot Programming
- Télécharger des programmes robotiques vers et depuis une cellule de robot virtuelle étalonnée
- Traduire la syntaxe du robot native, la logique avancée et les E/S
- Créer et modifier des traducteurs personnalisés dans VB.net
- Calibrer le jumeau virtuel pour qu'il corresponde à la cellule du robot telle qu'elle a été construite
Mise en service virtuelle
- Procéder à la validation virtuelle et affiner la communication du robot et de l'automate
- Les communications peuvent être connectées aux automates, au contrôleur de robot virtuel et à la simulation, le tout dans le contexte de l'environnement de production
- Activer la formation virtuelle de l'opérateur sur le fonctionnement de la cellule de travail avant la construction physique
- Intégration transparente avec les systèmes automatisés via différents types de connecteurs, notamment FMU, RRS-2 et des connecteurs spécifiques au robot virtuel
Avec le développement rapide de l'intelligence artificielle et des technologies de machine learning, la simulation, la programmation et la modélisation des robots ont ouvert un nouvel horizon. Dans de nombreux secteurs, les fabricants font appel à notre logiciel pour valider les processus robotiques tels que le perçage et le rivetage, le soudage à l'arc, le soudage par points, la manutention, la peinture, l'application d'enduit et le grenaillage.
Principaux avantages de notre logiciel Robotics :
- Réduisez le temps de reprise avec la continuité numérique entre la conception et la production. Toute modification apportée à la conception est automatiquement reflétée dans le plan de processus et les trajectoires du robot.
- Assurez la sécurité grâce à la détection des collisions et à la validation complète des opérations du robot et des processus de production dans un environnement virtuel à l'aide de jumeaux virtuels.
- Réduisez le temps de démarrage de la production en validant la ligne de production dans un environnement virtuel.
- Collaboration interne et externe à l'entreprise avec une disponibilité contrôlée des données.
Les logiciels de DELMIA Robotics sont présentés sous forme de rôles pour vous permettre d'être opérationnel plus rapidement et de travailler plus efficacement, avec toutes les applications nécessaires à portée de main. Sélectionnez un package correspondant à votre rôle dans l'entreprise.
Nous vendons désormais des solutions logistiques complètes sur DELMIA, et nous avons constaté un doublement des revenus de notre secteur d'activité robotique, rien que l'année dernière.
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