Robotik
Schnelle und präzise Konstruktion, Validierung und Programmierung von Roboterzellen
Roboterprogrammierung und -modellierung in der Produktion
Die DELMIA Robotik Software validiert Produktionssysteme und die Roboterprogrammierung vor Erstellung des Produktionssystems in einer 3D-Teamarbeitsumgebung. Diese flexible und einfache Lösung ermöglicht die Entwicklung von Roboterzellen mit Werkzeugen und anderen Hilfsgeräten zur Programmierung und Optimierung der Roboter, während sie gleichzeitig die gesamte Fertigungsumgebung und den Produktfluss simuliert. Nutzen Sie die Robotersimulationsfunktionen der Robotermanagementsoftware zur Validierung von Produktionssystemen und der Roboterprogrammierung. Definieren Sie Roboterzellen, programmieren und optimieren Sie Roboter und simulieren Sie die Fertigungsumgebung und den Produktfluss virtuell, ohne Einsatz physischer Ressourcen. Diese Funktion erleichtert die Offline-Roboterprogrammierung ohne Produktionsunterbrechung und bietet eine genaue virtuelle Validierung mithilfe digitaler Zwillinge, um Zeit und Kosten zu sparen. So können Hersteller ihre Systeme in der Zuversicht hochfahren, dass die Roboter die erwartete Leistung erbringen, und gleichzeitig die Produktionsausfallzeiten so kurz wie möglich halten.
Mit der schnellen Entwicklung künstlicher Intelligenz und maschineller Lerntechnologien eröffneten Robotersimulation, -programmierung und -modellierung einen neuen Horizont. Hersteller vieler Branchen verwenden die DELMIA Lösung zur Validierung von Roboterprozessen, wie Bohren und Nieten, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Materialverarbeitung, Lackieren, Auftragen von Dichtmitteln und Kugelstrahlen. Die Lösung bietet Funktionen wie Kollisionserkennung, Zykluszeitanalyse und Simulation des gesamten Roboterprozesses. DELMIA Robotik bietet eine Lösung für alle Roboter, um Produktionskonzepte zu validieren, Zykluszeiten zu reduzieren und alle Aspekte der Implementierung und Programmierung von Robotersystemen und -werkzeugen zu verbessern. Die Funktion Virtuelle Inbetriebnahme prüft, ob ein Robotersystem wie erwartet funktioniert, bevor das Steuerungsprogramm in die tatsächliche Anlage heruntergeladen wird, damit der Anwender vor der Bereitstellung Korrekturmaßnahmen durchführen kann. Unternehmen können Unternehmensdaten anpassen und in eine zentrale Informationsquelle integrieren. Mit dieser intelligenten Lösung müssen Programmierer nicht mehr warten, bis die Werkzeuge tatsächlich gebaut wurden, um mit der Entwicklung und Innovation zu beginnen. Mit den Simulationsfunktionen von DELMIA können sie den gesamten Prozess überprüfen. Dadurch kann die Produktion auf der Fertigungsebene nahtlos und gleichzeitig fortgesetzt werden, während neue Programme erstellt und getestet werden. Auf Grundlage umfangreicher Roboter- und Steuerungsbibliotheken können Programmierer Ressourcen positionieren, einzelne Roboter programmieren, Fehler bei Roboterbewegungsabläufe beheben und Fertigungszellensequenzen zwischen Robotern und anderen Ressourcen koordinieren.
Lösungsfunktionen
- Arbeitszellen-Design
- Spot-Prozesssimulation
- Kontur- und Oberflächensimulation
- Roboterprogrammierung
- Virtuelle Inbetriebnahme
Arbeitszellen-Design
- Werkzeuge und Geräte erstellen, simulieren und validieren
- Entwerfen Sie Ihre Arbeitszelle, indem Sie parametrische Objekte aus dem Katalog importieren oder indem Sie eigene Objekte erstellen und sie an die erforderlichen Bedingungen anpassen
Spot-Prozesssimulation
Für Karosserierohbauten und Luft- und Raumfahrt
- Robotersysteme für den Karosserierohbau in der virtuellen Fabrik definieren, validieren und offline programmieren
- Verbindungselemente zwischen mehreren Robotern austakten
- Bohr- und Niet-Roboterprogramme erstellen, simulieren, validieren und optimieren
- Wegpunktvorlagen, die eine kollisionsfreie Bewegung zwischen den Zyklen zu ermöglichen
Kontur- und Oberflächenprozesssimulation
- Entwerfen und optimieren Sie jede Bahn, die auf Teilschnittpunkten und Konturen basiert, unabhängig davon, ob es sich um Schweißen, Schneiden oder eine andere Anwendung handelt, bei der eine präzise Planung von Roboterbahnen erforderlich ist.
- Entwerfen und optimieren Sie Bahnen, um eine optimale Abdeckung und Behandlung zu erzielen
- Verwalten Sie umschlossene Bereiche und stellen Sie den tatsächlichen Bestrahlungsprozess genau dar
Roboterprogrammierung
- Upload und Download von Roboterprogrammen in und von einer kalibrierten virtuellen Roboterzelle
- Die native Robotersyntax, erweiterte Logik und I/O-Signale übersetzen
- Benutzerdefinierte Translatoren in VB.net erstellen und modifizieren
- Den virtuellen Zwilling so kalibrieren, dass er mit der aufgebauten Roboterzelle übereinstimmt
Virtuelle Inbetriebnahme
- Kommunikation zwischen Roboter und SPS virtuell validieren und feinabstimmen
- Die Kommunikation kann mit SPS, der virtuellen Robotersteuerung und der Simulation verbunden werden – alles im Kontext der Produktionsumgebung
- Virtuelle Schulung der Bediener für den Betrieb der Arbeitszelle vor dem physischen Aufbau
- Nahtlose Integration in automatisierte Systeme durch verschiedene Arten von Konnektoren, einschließlich FMU, RRS-2 und spezifischen Konnektoren für virtuelle Roboter
Mit der schnellen Entwicklung künstlicher Intelligenz und maschineller Lerntechnologien eröffneten Robotersimulation, -programmierung und -modellierung einen neuen Horizont. Hersteller vieler Branchen verwenden die DELMIA Lösung zur Validierung von Roboterprozessen, wie Bohren und Nieten, Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Materialhandhabung, Lackieren, Auftragen von Dichtmitteln und Kugelstrahlen.
Die Hauptvorteile unserer Robotiksoftware:
- Verkürzung der Zeitspanne bis zur Nacharbeit aufgrund der digitalen Kontinuität zwischen Design und Produktion. Alle Änderungen am Design werden automatisch im Prozessplan und in den Roboterbahnen berücksichtigt
- Gewährleistung der Sicherheit durch Kollisionserkennung und vollständige Validierung von Roboteroperationen und Produktionsprozessen in einer virtuellen Umgebung mit virtuellen Zwillingen
- Verkürzung der Zeitspanne bis zum Produktionsstart durch Validieren der Produktionslinie in einer virtuellen Umgebung
- Zusammenarbeit innerhalb und außerhalb des Unternehmens mit gesteuerter Datenverfügbarkeit
Die Softwareprodukte von DELMIA Robotik sind in Rollen gegliedert, damit Sie sich schneller mit allen verfügbaren Anwendungen vertraut machen und damit arbeiten können. Wählen Sie ein Paket aus, das Ihrer Rolle im Unternehmen entspricht.
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FAQs zur Roboterprogrammierung mit DELMIA
Die Roboterprogrammierung mit DELMIA ermöglicht die Erstellung und Optimierung von Roboterzellen in einer 3D-Teamarbeitsumgebung, bevor physische Modelle erstellt werden. Diese flexible Lösung simuliert die gesamte Fertigungsumgebung und den Produktfluss virtuell, was die Offline-Programmierung ohne Produktionsunterbrechungen ermöglicht. So können Roboterzellen und ihre Bewegungen definiert, programmiert und optimiert werden, um eine genaue virtuelle Validierung zu gewährleisten und Produktionsausfallzeiten zu minimieren.
Virtuelle Inbetriebnahme bezeichnet den Prozess, bei dem ein Robotersystem in einer virtuellen Umgebung getestet wird, bevor das Steuerungsprogramm in die tatsächliche Anlage implementiert wird. Diese Methode ermöglicht es, potenzielle Fehler und Optimierungsbedarfe frühzeitig zu erkennen und Korrekturmaßnahmen vorzunehmen, um sicherzustellen, dass das System bei der realen Inbetriebnahme wie erwartet funktioniert. Dies spart Zeit und Kosten und reduziert das Risiko von Produktionsunterbrechungen.
DELMIA unterscheidet sich durch seine umfassende Integration von Simulation, Programmierung und Validierung in einer einzigen 3D-Plattform. Es ermöglicht eine nahtlose digitale Kontinuität zwischen Design und Produktion, was die Zeit bis zur Nacharbeit verkürzt. Zudem bietet es fortschrittliche Funktionen wie Kollisionserkennung, Zykluszeitanalyse und die Erstellung digitaler Zwillinge, um die Sicherheit und Effizienz der Roboteroperationen zu gewährleisten. Diese umfassenden Simulationsfunktionen und die Möglichkeit zur virtuellen Inbetriebnahme machen DELMIA zu einer leistungsstarken und flexiblen Lösung für die Roboterprogrammierung und -modellierung.