Realtime 模块

Simpack Realtime (RT) 模块可支持在没有为特定目标平台导出和编译模型的情况下进行实时仿真。Simpack RT 可支持 Simpack 几乎所有的建模元素，提供实时的动画和日志记录功能，并可在所有启用 RT 的 Linux 系统上运行。
其可以实现复杂多体模型的亚毫秒级的实时仿真。用户不仅可以使用集成式的 RT Animation 直接查看结果，而且还可以使用 RT Logger 捕获实时仿真结果，从而进行离线后处理或动画重放。
Simpack Realtime 是一个附加模块，可允许将详细模型用于诸如硬件在环 (HiL) 和软件在环 (SiL) 等的各种实时应用中。已经创建完成的 Simpack 模型可在无需缩减模型、生成和编译代码或预生成查找表的情况下直接在实时应用中进行使用。

RealTime 采用 Simpack 模型实现“硬件在环”(HiL) 和“人在环”(MiL) 仿真。RealTime 支持大多数 Simpack 建模元素，甚至可以在亚毫秒级的实时仿真中集成复杂模型。