生产中的机器人编程和仿真建模

DELMIA 机器人软件可在创建生产系统之前，在 3D 协作环境中验证生产系统和机器人编程。它提供了一种灵活而轻松的解决方案，可定义带有工具和其他辅助设备的机器人工作单元、对机器人进行编程和优化，同时仿真整个制造环境和产品流程。利用机器人管理软件的机器人仿真功能解决生产系统和机器人编程验证问题。定义机器人工作单元、编程并优化机器人，同时以虚拟方式仿真制造环境和产品流程，无需部署物理资源。这项功能可在不中断生产的情况下推动离线机器人编程，同时利用数字孪生技术提供准确的虚拟验证，节省时间和成本。它还让制造商能够放心地增强其系统，使机器人按预期运行，同时尽可能缩短生产停机时间。

随着人工智能和机器学习技术的快速发展，机器人仿真、编程和建模已开拓了一片新天地。许多行业的制造商都使用我们的软件来验证机器人流程，例如钻孔和铆接、弧焊、点焊、材料处理、喷漆、涂胶和喷丸。它提供了诸多功能，例如碰撞检测、周期时间分析和整个机器人流程的仿真。DELMIA 机器人可为所有机器人提供用于验证生产概念、缩短周期时间的统一解决方案，并在所有方面对机器人系统和工具的实施和编程进行改进。虚拟调试功能可确认在控制程序下载到实际设备之前，机器人系统能按预期工作，从而允许用户在部署前实施纠正措施。各个公司可以自定义企业数据并将其整合至单一数据源中。凭借此智能解决方案，编程人员无需再浪费时间等待在现实世界中构建好工具才开始创建和创新。他们可利用 DELMIA 的仿真功能提前一步验证整个流程。也就是说，在编写和测试新项目的过程中，车间内的生产也可以同步继续，实现无缝衔接。利用软件自带的机器人库和控制器库，编程人员可以定位资源、编程单个机器人、调试机器人运动轨迹，并协调机器人和其他资源之间的配合逻辑。