Моделирование и тестирование

 

 

ASim (AUTOSAR Simulation) обеспечивает раннюю интеграцию и проверку системы AUTOSAR, позволяя моделировать и тестировать виртуальный ЭБУ на компьютере.

Чтобы настроить моделирование в ASim, необходимо просто указать описание компонента программного обеспечения, включая код приложения.

Все следующие шаги являются автоматизированными, например, настройка и создание AUTOSAR OS и RTE для вашего виртуального ЭБУ.

В ASim доступны различные режимы тестирования:

Автоматический режим

Автоматический режим позволяет запускать автоматические управляемые проверки с помощью тестовых сценариев, которые могут быть описаны в различных форматах.

Результаты моделирования отображаются на экране ASimUnit, как показано на рисунке ниже.

Интерактивный режим

Интерактивный режим позволяет взаимодействовать с моделью AUTOSAR в режиме реального времени, поддерживая такие действия, как изменение и мониторинг сигналов.

Результаты моделирования отображаются в веб-интерфейсе с интерактивной панелью, как показано на рисунке ниже.

 

Режим отладки

Режим отладки основан на стандартном отладчике Eclipse и позволяет анализировать выполнение C-кода в вашем программном обеспечении AUTOSAR.

Он поддерживает (условные) контрольные точки, а также мониторинг сигналов и другие функции, необходимые для отладки кода.

Результаты моделирования отображаются в режиме отладки, как показано на рисунке ниже.

 

Режим экспорта

Режим экспорта позволяет экспортировать виртуальные ЭБУ в виде функциональных макетов (FMU) на основе стандарта FMI.

Эти макеты можно интегрировать в другие среды моделирования, поддерживающие стандарт FMI (например, Dymola, Simulink, Silver) для запуска имитационного моделирования с программой в контуре (SIL-моделирования).