CATIA SCANeR
Révolutionner les tests et la simulation des véhicules autonomes
Perfectionner l'évaluation de la conduite autonome avec des simulations 3D réalistes
Grâce à la prise en charge des normes industrielles et à l'ouverture de l'API CATIA SCANeR, les ingénieurs de test et les ingénieurs fonctionnels peuvent concevoir des scènes et des scénarios corrélés à la réalité. Pour ce faire, ils importent des cartes haute définition et des routes définies avec la norme OpenDrive, ainsi que des systèmes embarqués grâce à l'interface FMI (Functional Mockup Interface). Ils co-simulent à l'aide de différents modèles dynamiques de véhicules et de ROS.
Le caractère unique de la solution est sa polyvalence en termes de fonctionnement. L'utilisateur peut tester à la fois les cas d'utilisation fonctionnels et de performances dans les systèmes MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop), PIL (Processor in the Loop), HIL (Hardware In the Loop), DIL (Driver In the Loop) et VIL (Vehicle In the Loop) avec des assistants et des fonctionnalités de simulation massive pour mieux couvrir la conception de l'espace.
Simulation de véhicules autonomes et connectés
CATIA SCANeR permet aux ingénieurs de créer des scénarios de test réels à l'aide d'un réseau routier et de véhicules, en définissant les événements et les actions des acteurs, et en validant un système avec des animations 3D de qualité. CATIA SCANeR est conçu pour valider le système avancé d'aide à la conduite (Advanced Driving Assistant System: ADAS) en tenant compte des études portant sur les facteurs humains et des systèmes MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop), HIL (Hardware In the Loop) et DIL (Driver In the Loop).
Le portefeuille CATIA SCANeR comprend plusieurs rôles pour différents types d'ingénieurs : CATIA SCANeR Designer propose des fonctionnalités pour modéliser des scènes, des scénarios, des véhicules et des logiciels, contrôler des fonctions de même que des capteurs, et simuler des véhicules dans un monde virtuel haute fidélité. CATIA SCANeR Designer est un prérequis pour d'autres rôles spécialisés (par exemple, pour les ingénieurs en AD/ADAS, les analystes de phares, les analystes des facteurs humains, les ingénieurs en dynamique des véhicules, les concepteurs de bancs d'essai de conduite, etc.).
Nouvelle génération de développement automobile dans le Groupe Renault
CATIA SCANeR et la plate-forme 3DEXPERIENCE constituent la base de la conformité du jumeau numérique du véhicule du Groupe Renault. Ce socle est utilisé dans un processus agile à des fins de vérification et de validation sur des plates-formes numériques et immersives et ce, à n'importe quelle phase du projet. Les workflows basés sur SCANeR appliquent une continuité numérique en utilisant et en réutilisant des scénarios, et en exécutant les différents types de modèles de véhicule. Dans le cadre d'un processus de conception intégré continu et robuste, CATIA SCANeR permet de valider la conformité de la synthèse numérique du véhicule à l'aide d'une simulation massive, parcourant pratiquement des millions de kilomètres à chaque phase du processus.
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FAQ sur CATIA SCANeR
Le système ADAS, qui signifie Advanced Driver Assistance System (système avancé d'aide à la conduite), fait référence à une série de technologies et de systèmes électroniques pour voitures qui sont destinés à améliorer la sécurité au volant et le confort de conduitedonnées. Ces systèmes s'appuient sur une combinaison de détecteurs, de caméras, de radars et, dans certains cas, de lidars, ainsi que d'algorithmes logiciels avancés pour identifier et éviter des dangers potentiels sur la route. Les principales fonctionnalités d'un système ADAS sont les suivantes :
- Régulateur de vitesse adaptatif (ACC) : adapte automatiquement la vitesse du véhicule pour maintenir une distance de sécurité par rapport à la voiture située devant.
- Avertissement de sortie de voie (LDW) et assistant de maintien de trajectoire (LKA) : le système LDW avertit le conducteur lorsque le véhicule commence à quitter sa voie sans clignotant, tandis que l'assistant LKA peut redresser activement le véhicule afin de le remettre dans la voie.
- Freinage automatique d'urgence (AEB) : détecte une collision imminente avec un autre véhicule afin de l'éviter ou de l'atténuer.
- Détection des angles morts : avertit les conducteurs de la présence de véhicules dans leurs angles morts, en particulier lors des changements de voie.
- Aide au stationnement : inclut des systèmes et des caméras de recul permettant de guider une voiture dans ses manœuvres de stationnement.
- Reconnaissance de la signalisation routière : utilise des caméras pour détecter et lire les panneaux de signalisation et les afficher sur le tableau de bord.
- Système de surveillance du conducteur : surveille le comportement du conducteur afin de détecter les signes de somnolence ou de distraction.
- Alerte de circulation transversale : avertit le conducteur de la présence d'autres véhicules pouvant croiser sa trajectoire, ce qui est particulièrement utile pour sortir d'une place de stationnement en marche arrière.
Le système ADAS est considéré comme une étape vers les véhicules entièrement autonomes. Il renforce la sécurité en réduisant les erreurs humaines, l'un des principaux facteurs responsables des accidents de la route. Cependant, il est important que les conducteurs restent concentrés et attentifs, car ces systèmes sont conçus pour les assister et non pour les remplacer.
Le codage ADAS fait généralement référence au processus de programmation ou de calibrage des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) dans les véhicules. Ce processus est primordial, car le système ADAS s'appuie sur un réseau complexe de capteurs, de caméras et de radars pour fonctionner correctement. Lorsqu'un véhicule équipé du système ADAS est en réparation, en particulier après une collision ou en cas de remplacement de composants tels que le pare-brise ou des capteurs, il est souvent nécessaire de recalibrer ces systèmes pour s'assurer de leur bon fonctionnement. Les principaux aspects du codage ADAS sont les suivants :
- Calibrage : vise à garantir que les capteurs et les caméras sont alignés correctement. Par exemple, en cas de remplacement du pare-brise, il est nécessaire de recalibrer la caméra qui y est fixée et qui est utilisée pour l'assistance de maintien de trajectoire ou le régulateur de vitesse adaptatif afin de s'assurer qu'elle « voit » correctement la route.
- Programmation : permet de mettre à jour ou de modifier le logiciel qui contrôle les fonctionnalités ADAS. Elle implique, par exemple, le réglage des paramètres déterminant la plage de fonctionnement du système, comme la sensibilité de la détection de collision ou les conditions d'activation du freinage automatique.
- Diagnostics : permettent de vérifier les systèmes ADAS afin d'identifier les anomalies ou les erreurs. Dans certains cas, ils impliquent l'utilisation d'outils de diagnostic spécialisés pour communiquer avec les systèmes informatiques du véhicule.
- Intégration : vise à garantir que toutes les pièces du système ADAS fonctionnent en harmonie après une réparation ou une mise à niveau. Étant donné que ces systèmes sont souvent interconnectés, les modifications apportées à un composant peuvent affecter les performances des autres.
Le codage ADAS est une compétence spécialisée dans le secteur de la réparation et de l'entretien automobile. Il nécessite non seulement une connaissance de la mécanique automobile traditionnelle, mais également une bonne compréhension de logiciels et de systèmes électroniques complexes. À mesure que les voitures gagnent en sophistication avec l'introduction de fonctionnalités ADAS de pointe, le rôle des techniciens qualifiés, capables d'effectuer ces calibrages et ces programmations, revêt de plus en plus d'importance.
CATIA, développé par Dassault Systèmes, est un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) de pointe, largement utilisé dans l'industrie automobile, notamment dans le développement des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). CATIA convient particulièrement au développement de systèmes ADAS en raison des fonctionnalités clés suivantes :
- Conception 3D : CATIA offre des fonctionnalités avancées de modélisation 3D, qui sont déterminantes dans la conception de composants automobiles complexes, notamment ceux destinés aux systèmes ADAS.
- Modélisation surfacique : les outils de modélisation surfacique sophistiqués du logiciel sont essentiels pour créer les éléments géométriques précises requises dans les composants de systèmes ADAS.
- Simulation et analyse : CATIA comprend des outils de simulation qui permettent de tester et d'analyser les performances des composants ADAS dans diverses conditions, garantissant ainsi fiabilité et sécurité.
- Intégration dans d'autres systèmes : CATIA s'intègre en toute transparence dans d'autres logiciels et systèmes utilisés pour développer les systèmes ADAS, facilitant la mise en place d'un processus de conception et de développement complet.
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