Créer un projet d'exosquelette

Comment avez-vous commencé le projet d'exosquelette ?

Il y a quelques années un père de famille d’une enfant polyhandicapée, est venu nous voir parce qu’il voulait voir marcher sa fille. On s’est posé la question comment refaire la marche de cet enfant et c’est de là qu’est né ce projet d’exosquelette motion.

 

Qu'est ce qu'un exosquelette ?

Un exosquelette c’est une structure mécanisée qui se porte sur les membres de la personne. Cette structure peut être utilisée soit pour amplifier un mouvement, par exemple pour un port de charges lourdes ou dans le cas d’un enfant handicapé, c’est de lui réimprimer le mouvement qu’elle ne peut plus faire du fait de son handicap.

 

Comment avez-vous conceptualisez l'exosquelette ?

Pour créer cette structure d’exosquelette, on a créé un groupe de travail avec des techniciens, des ingénieurs en mécanique, en biomécanique et des cliniciens. On a utilisé le logiciel SOLIDWORKS pour faire la définition de toutes les pièces.

 

Comment avez-vous découvert la plateforme de fabrication à la demande 3DEXPERIENCE Make ?

Dans le logiciel SOLDWORKS, on a un module qui permet d’accéder directement à la 3DEXPERIENCE Marketplace. On peut choisir notre pièce à fabriquer, à usiner très facilement. Une fois les pièces validées en impression 3d, on a utilisé la 3DEXPERIENCE Marketplace et le service Make, pour faire fabriquer l’ensemble des pièces qui ont été usinées pour constituer notre exosquelette.

 

Quels sont les bénéfices de la plateforme ?

L’avantage de ce service c’est qu’il est en ligne. Nous avons pu échanger avec eux nos plans directement via la plateforme. Tout ce service nous a permis d’usiner en une seule fois l’ensemble des pièces de notre exosquelette, à un coût relativement concurrentiel.

Lorsque l’on fait le projet, de temps en temps on doit usiner des pièces en métal, mais en tant qu’étudiant, on n’a pas trop de liaison avec les entreprises de fabrication. Mais grâce aux services 3DEXPERIENCE Marketplace, service MAKE, on peut choisir les fabricants dans tout le monde et fabriquer notre pièce très rapidement pour le projet. Suite à cela, nous avons reçu toutes les pièces usinées dans des délais très courts 2 à 3 semaines. Actuellement on a assemblé toutes les pièces. On a mis tous les moteurs sur l’exosquelette, toutes les cartes de commandes et on peut maintenant imprimer des trajectoires de marche à notre structure.