CATIA SCANeR
Revolutionäre Tests und Simulationen zu autonomen Fahrzeugen
Erweiterte Auswertung des autonomen Fahrens mit realistischen 3D-Simulationen
Dank der Unterstützung von Branchenstandards und der Offenheit der CATIA SCANeR API können Test- und Funktionsingenieure Szenen und Szenarien entwerfen, die mit der Realität in Zusammenhang stehen, indem sie hochauflösende Karten importieren, Straßen mit OpenDrive-Standard definieren und per FMI die eingebetteten Systeme importieren. Außerdem ist die Co-Simulation mit verschiedenen dynamischen Fahrzeugmodellen und mit ROS möglich.
Die Lösung ist in ihrer Vielseitigkeit und Bedienbarkeit einzigartig. Der Anwender kann Anwendungsfälle sowohl hinsichtlich Funktion als auch Leistung testen – ob mit MIL (Model in the Loop), SIL (Software in the Loop), PIL (Processor in the Loop), HIL (Hardware in the Loop), DIL (Driver in the Loop) und VIL (Vehicle in the Loop). Dank der massiven Simulationsfunktionen und Hilfsprogrammen, um die Gestaltung des Raums besser abzudecken.
Simulation autonomer und vernetzter Fahrzeuge
Mit CATIA SCANeR können Ingenieure anhand von Straßennetzen und Fahrzeugen reale Testszenarien erstellen, Aktionen und Ereignisse der Akteure definieren und ein System mit hochwertigen 3D-Animationen validieren. CATIA SCANeR wurde zur Validierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) entwickelt und berücksichtigt Folgendes: Studien zu Humanfaktoren, MIL (Model in the Loop), SIL (Software in the Loop), HIL (Hardware in the Loop) und DIL (Driver in the Loop).
Das CATIA SCANeR Portfolio umfasst verschiedene Rollen für mehrere Ingenieure: CATIA SCANeR Designer bietet Funktionen zur Modellierung von Szenen, Szenarien, Fahrzeugen, Software und Steuerungsfunktionen sowie Sensoren. Fahrzeuge lassen sich in einer virtuellen Welt mit hoher Detailtreue simulieren. CATIA SCANeR Designer ist eine Voraussetzung für andere spezialisierte Rollen (z. B. für AD/ADAS-Ingenieure, Scheinwerferanalysten, Humanfaktor-Analysten, Fahrzeugdynamik-Ingenieure, Designer von Prüfständen für Fahrertests usw.)
Neue Generation der Fahrzeugentwicklung bei der Renault Group
CATIA SCANeR und die 3DEXPERIENCE Plattform bilden die Grundlage für die Konformität des digitalen Zwillings für Fahrzeuge der Renault Group. Die Software wird in einem flexiblen Prozess zur Verifizierung und Validierung mit digitalen und immersiven Umgebungen in jeder Phase des Projekts verwendet. Die auf SCANeR basierenden Workflows erzwingen einen digitalen Thread. Dabei werden Szenarien (wieder)verwendet und für die verschiedenen Fahrzeugmodelle ausgeführt. In einem kontinuierlichen und robusten integrierten Konstruktionsprozess wird CATIA SCANeR verwendet, um die Konformität der digitalen Fahrzeugsynthese mit einer massiven Simulation zu überprüfen, wobei in jeder Phase des Prozesses virtuell Millionen von Kilometern erreicht werden.
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Häufig gestellte Fragen zu CATIA SCANeR
ADAS-Systeme (Fahrerassistenzsysteme) beziehen sich auf elektronische Systeme und Technologien in Fahrzeugen, die anhand von Daten für eine bessere Fahrsicherheit und mehr Komfort sorgen sollen. Dabei kommt eine Kombination aus Sensoren, Kameras, Radar und manchmal auch LiDAR zusammen mit fortschrittlichen Software-Algorithmen zum Einsatz, um potenzielle Gefahren auf der Straße zu erkennen und darauf zu reagieren. Hauptfunktionen von ADAS umfassen:
- Abstandsregeltempomat (ACC): Passt automatisch die Fahrzeuggeschwindigkeit an, um einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.
- Spurleitassistent (LDW) und aktiver Spurhalteassistent (LKA): Der Spurleitassistent signalisiert dem Fahrer, wenn das Fahrzeug ohne gesetzten Blinker aus der Spur fährt, während der Spurhalteassistent das Fahrzeug aktiv zurück in die Spur lenken kann.
- Autonomes Notbremssystem (AEB): Erkennt rechtzeitig einen bevorstehenden Auffahrunfall mit einem anderen Fahrzeug, um den Aufprall zu vermeiden oder abzumildern.
- Spurwechselassistent: Warnt den Fahrer vor Fahrzeugen im toten Winkel, insbesondere bei Spurwechseln.
- Einparkhilfe: Umfasst Rückfahrkameras und Systeme, die ein Fahrzeug in eine Parklücke leiten können.
- Verkehrszeichenerkennung: Nutzt Kameras, um Verkehrszeichen zu erkennen, zu lesen und auf dem Armaturenbrett anzuzeigen.
- Aufmerksamkeitsassistent: Überwacht das Verhalten des Fahrers, um Anzeichen von Müdigkeit oder Ablenkung zu erkennen.
- Querverkehrassistent: Warnt den Fahrer vor seitlich heranfahrenden Fahrzeugen, was besonders beim rückwärts Ausparken aus einer Parklücke nützlich ist.
ADAS wird als ein Schritt in Richtung vollautonomer Fahrzeuge angesehen. Dabei soll die Sicherheit durch weniger menschliche Fehler erhöht werden, die bei den meisten Fahrzeugunfällen ein wichtiger Faktor sind. Fahrer müssen sich dennoch auf das Fahren konzentrieren und aufmerksam bleiben, da diese Systeme darauf ausgelegt, sie zu unterstützen, und nicht sie zu ersetzen.
Unter ADAS-Codierung versteht man in der Regel den Prozess der Programmierung/Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) in Fahrzeugen. Dieser Prozess ist von entscheidender Bedeutung, da ADAS auf ein komplexes Netzwerk von Sensoren, Kameras und Radarsystemen angewiesen ist, um korrekt zu funktionieren. Wenn ein mit ADAS ausgestattetes Fahrzeug repariert wird, insbesondere nach einer Kollision oder wenn z. B. Windschutzscheiben oder Sensoren ausgetauscht werden, müssen diese Systeme häufig neu kalibriert werden, um ihre korrekte Funktionsweise sicherzustellen. Die wichtigsten Aspekte der ADAS-Codierung sind:
- Kalibrierung: Sicherstellen, dass Sensoren und Kameras korrekt ausgerichtet sind. Beim Austausch einer Windschutzscheibe muss z. B. die an ihr angebrachte Kamera für den Spurhalteassistenten oder Abstandsregeltempomaten neu kalibriert werden, um sicherzustellen, dass die Straße richtig erkannt wird.
- Programmierung: Aktualisieren oder Ändern der Software, welche die ADAS-Funktionen steuert. Dies kann die Anpassung der Parameter umfassen, innerhalb derer das System arbeitet, z. B. die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung oder die Bedingungen, unter denen das autonome Notbremssystem aktiviert wird.
- Diagnose: Überprüfen von ADAS-Systemen auf Probleme oder Fehler. Schließt ggf. die Verwendung spezieller Diagnosetools zur Kommunikation mit den Computersystemen des Fahrzeugs ein.
- Integration: Sicherstellen, dass alle Teile des ADAS nach Reparaturen oder Upgrades harmonisch miteinander funktionieren. Da diese Systeme häufig miteinander verbunden sind, können Änderungen in einer Komponente die Leistung der anderen beeinträchtigen.
Bei der ADAS-Codierung handelt es sich um spezialisiertes Fachwissen in der Kfz-Reparatur- und -Wartungsbranche. Sie erfordert nicht nur Kenntnisse der herkömmlichen Fahrzeugmechanik, sondern auch Kenntnisse komplexer elektronischer Systeme und Software. Fahrzeuge werden immer komplexer und auch die ADAS-Funktionen entwickeln sich weiter. Damit wird auch die Rolle qualifizierter Techniker immer wichtiger, die diese Kalibrierungen und Programmierungen durchführen können.
CATIA, entwickelt von Dassault Systèmes, ist eine führende CAD-Software (Computer-Aided Design), die in der Fahrzeugindustrie weit verbreitet ist. Das gilt auch für die Entwicklung von ADAS (Fahrerassistenzsystemen). Zu den wichtigsten Funktionen von CATIA, die es für die ADAS-Entwicklung geeignet machen, gehören:
- 3D-Konstruktion: CATIA bietet erweiterte 3D-Modellierungsfunktionen, die für die Konstruktion komplexer Fahrzeugkomponenten unerlässlich sind, einschließlich für ADAS.
- Oberflächenmodellierung: Die hoch entwickelten Werkzeuge zur Oberflächenmodellierung in der Software sind für die Erstellung präziser Geometrien entscheidend, die in ADAS-Komponenten erforderlich sind.
- Simulation und Analyse: CATIA bietet Simulationswerkzeuge zum Testen und Analysieren der Leistung von ADAS-Komponenten unter verschiedenen Bedingungen, um Zuverlässigkeit und Sicherheit zu gewährleisten.
- Integration mit anderen Systemen: Die Lösung ermöglicht die nahtlose Integration mit anderer Software und Systemen, die in der ADAS-Entwicklung verwendet werden, und ermöglicht so einen umfassenden Konstruktions- und Entwicklungsprozess.
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