机器人技术
快速准确地设计、验证和编程机器人工作单元
生产中的机器人编程和仿真建模
DELMIA 机器人软件可在创建生产系统之前,在 3D 协作环境中验证生产系统和机器人编程。 它提供了一种灵活而轻松的解决方案,可定义带有工具和其他辅助设备的机器人工作单元、对机器人进行编程和优化,同时仿真整个制造环境和产品流程。利用机器人管理软件的机器人仿真功能解决生产系统和机器人编程验证问题。定义机器人工作单元、编程并优化机器人,同时以虚拟方式仿真制造环境和产品流程,无需部署物理资源。这项功能可在不中断生产的情况下推动离线机器人编程,同时利用数字孪生技术提供准确的虚拟验证,节省时间和成本。它还让制造商能够放心地增强其系统,使机器人按预期运行,同时尽可能缩短生产停机时间。
随着人工智能和机器学习技术的快速发展,机器人仿真、编程和建模已开拓了一片新天地。许多行业的制造商都使用我们的软件来验证机器人流程,例如钻孔和铆接、弧焊、点焊、材料处理、喷漆、涂胶和喷丸。它提供了诸多功能,例如碰撞检测、周期时间分析和整个机器人流程的仿真。DELMIA 机器人可为所有机器人提供用于验证生产概念、缩短周期时间的统一解决方案,并在所有方面对机器人系统和工具的实施和编程进行改进。虚拟调试功能可确认在控制程序下载到实际设备之前,机器人系统能按预期工作,从而允许用户在部署前实施纠正措施。各个公司可以自定义企业数据并将其整合至单一数据源中。凭借此智能解决方案,编程人员无需再浪费时间等待在现实世界中构建好工具才开始创建和创新。他们可利用 DELMIA 的仿真功能提前一步验证整个流程。也就是说,在编写和测试新项目的过程中,车间内的生产也可以同步继续,实现无缝衔接。利用软件自带的机器人库和控制器库,编程人员可以定位资源、编程单个机器人、调试机器人运动轨迹,并协调机器人和其他资源之间的配合逻辑。
解决方案的各项功能
- 工作单元设计
- 点焊工艺仿真
- 轮廓与曲面仿真
- 机器人编程
- 虚拟联调
工作单元设计
- 创建、仿真和验证工具及设备
- 您可以通过从目录中导入参数化对象或自行创建参数化对象来设计您的工作单元,并根据所需条件来进行调整
点焊工艺仿真
适用于白车身以及航空航天与国防行业
- 在虚拟工厂中定义、验证白车身机器人系统并进行脱机编程
- 平衡多个机器人之间的紧固件
- 创建、仿真、验证并优化钻孔和铆接机器人程序
- 使用焊接点线模板,可以在循环程序之间实现无碰撞移动
轮廓和曲面工艺仿真
- 无论是焊接、切割还是任何其他需要精准路径规划的应用场景,我们的解决方案都能为您设计和优化基于部件相交和轮廓的任何轨迹。
- 设计和优化轨迹,实现最佳的覆盖和加工效果
- 管理封闭区域,精准反映实际加工流程
机器人编程
- 轻松实现机器人程序与已校准的虚拟机器人单元之间的上传与下载操作
- 转换原生机器人语法、高级逻辑以及输入输出 (IO)
- 可在 VB.net 中创建和修改自定义转化器
- 校准虚拟孪生模型,以匹配已建好的机器人单元
虚拟联调
- 对机器人与 PLC 的通信进行虚拟验证和精细调节
- 通信能够在 PLC、虚拟机器人控制器以及仿真之间实现,所有这些操作都在生产环境中执行
- 在实际构建之前,对操作人员进行工作单元操作的虚拟培训。
- 通过各种类型的连接器(包括 FMU、RRS-2 以及专为机器人虚拟环境设计的特定连接器)与自动化系统无缝集成
随着人工智能和机器学习技术的快速发展,机器人仿真、编程和建模已开拓了一片全新的天地。许多行业的制造商都纷纷使用采用我们的软件来验证机器人流程,例如钻孔和铆接、电弧焊接、点焊、材料处理、喷漆涂装、涂胶和喷丸。
我们的机器人软件的主要优点:
- 设计与生产之间可以实现数字化的连续性,有效缩短了返工时间对设计所做的任何更改都会自动同步更新在流程计划和机器人轨迹中
- 借助虚拟孪生技术,在虚拟环境中进行碰撞检测以及对机器人操作和生产流程的进行全面验证,来确保安全性
- 通过在虚拟环境中验证生产线来缩短投产时间
- 通过确保数据的可控性,实现组织企业内部和外部的良好协作
DELMIA 机器人软件产品作为角色进行打包,可确保您的全部所需应用都触手可及,从而更快跟上进度、更高效地开展工作。 请根据您在组织中的角色选择相应的软件包。
我们现在正在销售 DELMIA 的完整物流解决方案,仅在过去一年,我们的机器人业务线收入就翻了一番。
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