๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๋ค๋ฅธ ์ํํธ์จ์ด์์ ์ธํฐํ์ด์ค ์ฐ๋
Dymola๋ FMI(Functional Mockup Interface), ๋ค๋ฅธ ํ๋ซํผ์ผ๋ก์ ์ฝ๋ ๋ฐ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ํ๋ฉฐ ๋ค๋ฅธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฐ๋๋๋ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
Dymola์ ํตํฉ ๋ฐ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ
Dymola๋ ๋ค๋ฅธ ์ํํธ์จ์ด ๋๊ตฌ ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ฐ๋ํ ์ ์๋ ํ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด์ ํจ๊ป ์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ, ์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ต์ ์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
FMI: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋ ๊ตํ์ ์ํ ์ ๊ณ ํ์ค
FMI(Functional Mockup Interface)๋ ๋ค์ํ ๋๊ตฌ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋ ๋ชจ๋(FMU)์ ๊ฒฐํฉํ๊ธฐ ์ํด Modelica Association์์ ๊ฐ๋ฐํ ๋ฒค๋ ๋ ๋ฆฝ์ ํ์ค์ ๋๋ค. FMI๋ ์ผ๊ด์ฑ์ ์ํด ์ค์ ์๋ฒ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ชจ๋ธ ๊ตํ๊ณผ ์์ฉ ๋ถ์ผ๋ณ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ํด ์๋ฒ ๋๋ ์๋ฒ๋ฅผ ํ์ฉํ๋ ๊ณต๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ 2๊ฐ์ง ๊ตํ ํ์์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. FMI๋ ๋ค๋ชฉ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ธํ๋ผ๋ฅผ ์ด์งํฉ๋๋ค.
- FMI์ ์ฅ์
- Dymola์ FMI ์ง์
์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋๋ฅผ ๊ตํํ๊ธฐ ์ํ FA ๋น๋ ์ ํ์ค
FMI(Functional Mockup Interface)๋ ์ฌ๋ฌ ๋๊ตฌ ๋ฐ ๋ฒค๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋ ๋ชจ๋(FMU)์ ๊ฒฐํฉํ๊ธฐ ์ํ ์ ๊ณ ํ์ค์ ๋๋ค. Modelica Association์ ํ์์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ ์ด ์ฌ์์ ์ฝ๋(๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ฐ ์์ค) ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ด๋ จ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ๋ฌธ์๋ฅผ ์ํด ์ ์ ์๋ ๋ฒค๋ ๋ ๋ฆฝ์ ๊ตํ ํ์์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
FMI๋ Modelica ๊ธฐ๋ฐ์ด ์๋ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋น๋กฏํ ๋ค์์ ์ ์ ๋๊ตฌ์์ ์ง์๋๋ฏ๋ก, ๋ฒค๋ ๋
๋ฆฝ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ธํ๋ผ๋ฅผ ์ํ ์ด์์ ์ธ ํ ๋๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๊ตํ ํ์ ์ ํ
FMI ์ฌ์์ ๋ ๊ฐ์ ๊ตํ ํ์์ ์ ์ํฉ๋๋ค. Model Exchange์ฉ FMI๋ ๊ณตํต ์ค์ ์๋ฒ์ ๊ฒฐํฉ๋์ด์ผ ํ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋ ๋ชจ๋์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๊ท ์ผํ ์์น ์๋ฃจ์ ๊ณผ ์ ๋ขฐํ ์ ์๋ ์ค์ ์ง์ค์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค๋ฅ ์ ์ด๊ฐ ๋ณด์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฉ FMI๋ ์์ฑ ๋๊ตฌ์์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ด์ฅ ์ซ์ ์๋ฒ๊ฐ ์๋ ์ฝ๋ ๋ชจ๋์ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ์์ ๋ชจ๋ธ๋ง๋ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ ์ฉ ์๋ฒ๋ฅผ ๋ด์ฅํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ฉฐ, ์ ์ ๋๊ตฌ์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ด ์ฝ๊ฒ ํธํ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค.
ํฌ๊ด์ ์ธ FMI 1.0 ๋ฐ 2.0 ์ง์
Windows ๋ฐ Linux์์ Dymola 2015 FD01์ด ๋ฆด๋ฆฌ์ฆ๋ ์ดํ Dymola์์ FMI 2.0(2014๋
7์ 25์ผ ๋ฆด๋ฆฌ์ฆ)์ด ์ง์๋ฉ๋๋ค. Dymola๋ 2010๋
๋ฆด๋ฆฌ์ฆ๋ ์ด๋๋ก ๋ชจ๋ธ ๊ตํ ๋ฐ ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ฉ FMI 1.0 ์ฌ์์ ์ง์ํ์ต๋๋ค. Dymola๋ Model Exchange(๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ) ๋ฐ Co-Simulation(์ฌ๋ ์ด๋ธ ๋ฐ ๋ง์คํฐ)์ฉ FMI 1.0 CrossCheck๋ฅผ ํต๊ณผํ์ต๋๋ค. FMI์ ์ต์
๊ธฐ๋ฅ ์ง์์ ๊ดํ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ Dymola ๋ฆด๋ฆฌ์ฆ ๋
ธํธ ๋ฐ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.
FMI 3.0
Dymola๋ FMI 3.0์ ์ง์ํ์ง๋ง ์ผ๋ถ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค. FMI 3.0์ ์๋ก์ด ์ด๋ ์ด ๊ธฐ๋ฅ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์์ ํ FMI 2 ๊ธฐ๋ฅ์ด ๊ตฌํ๋์์ต๋๋ค. ์ด๋ฒคํธ ๋ชจ๋(ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋) ๊ณต๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ฐ ํฐ๋ฏธ๋+์์ด์ฝ์ ๋ํ ์ง์์ ๋ฒ ํ ํ
์คํธ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
Simulink์ฉ FMI ๋๊ตฌ - FMI ํคํธ
๋ค์์์คํ ์ Simulink๋ก FMU ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ๋ฅผ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ง์ํ๋ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด ํดํท์ ๋ผ์ด์ ์ค ํค ์์ด ๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
Simulink์ฉ FMI ํคํธ ๋ฒ์ 2.6์ด 2019๋ 6์์ ์ถ์๋์์ต๋๋ค. ๊ณต์ Dymola ์ถ์ ์ฌ์ด์ ์ ๋ฐ์ดํธ๊ฐ ์์ ์๋ ์์ต๋๋ค. GitGub์ ํ๋ก์ ํธ ํ์ด์ง์์ Simulink์ฉ FMI ํคํธ๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ์ธ์.
์ผ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ํธํ์ฑ ์ ๋ณด:
๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ๋ฅผ ์ํ ์๋ฒฝํ FMI ์ง์.
FMI ๋ฒ์ 1.0, 2.0, 3.0 - ๋ชจ๋ธ ๊ตํ ๋ฐ ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
.
MATLAB/Simulink R2016a to R2022a.
FMU๋ฅผ Simulink ๋ชจ๋ธ๋ก ๋ถ๋ฌ์ค๊ณ ๋ด์ฅํ๊ธฐ ์ํ Simulink FMU ๋ธ๋ก. FMI ํคํธ๋ก ๋ด๋ณด๋ธ FMU๋ ๋
๋ฆฝ์ ์ด๋ฏ๋ก ๋์ ํ๊ฒฝ์์ ์คํํ๊ธฐ ์ํด Simulink์ ์ฐ๊ฒฐํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
Simulink์์ FMU๋ฅผ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ํ Simulink Coder Target.
๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ
Dymola๋ ๋ชจ๋ธ ๋ฐ ๋ชจ๋ธ ์์ค ์ฝ๋ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ๋ฉฐ, ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ธ ๊ฐ์ง ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ต์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
- ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ
- ์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ
์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ Microsoft C ์ปดํ์ผ๋ฌ๊ฐ ์ง์๋์ง ์๋ ํ๊ฒฝ์์ ๋ชจ๋ธ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ HIL(Hardware-In-the-Loop)์ฉ Dymola ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ํตํด ์ง์๋๋ dSPACE ๋ฐ xPC ํ๋ซํผ ๋ฑ์ ์ค์๊ฐ ํ๋ซํผ์ ์ํด ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋์์ผ๋ฉฐ, ํ์ค Dymola ์ ํ์ ์ผ๋ถ์ ๋๋ค. ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ ์ฝ์ด ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ธ๋ผ์ธ ํตํฉ์ ์ด์ฉํ๋ ๋ชจ๋ธ, ์ฆ Fixed-step Integrator๊ฐ ์๋ฒ ๋๋๋ ๋ชจ๋ธ์ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ๋ง์ ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ด์ฉํด ๋ด๋ณด๋ธ ๋ฐํ์ ๋ฃจํด์๋ ๊ฐ์ฅ ์ง๋ณด๋ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ๋ฃจํด์ด ํฌํจ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ต์ ์ ์ด์ฉํ๋ฉด ๋์ ์์คํ ์ Dymola ๋ผ์ด์ ์ค๊ฐ ์๋๋ผ๋ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ์ ๋ค๋ฅธ ์ปดํจํฐ๋ก ๋ด๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ด๋ณด๋ธ ๋ชจ๋ธ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ Dymola ๋ผ์ด์ ์ค๊ฐ ์๋ ์ปดํจํฐ์์์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ด์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ฐํ์ ๋ผ์ด์ ์ค๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํด์ผ ํ๋ ๋น์ฉ๊ณผ ๋ถ๋ด ์์ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ์ปดํจํฐ์ ์ฝ๊ฒ ๋ฐฐํฌํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ด๋ณด๋ธ ์ฝ๋์์ ์ ์ฒด ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ณต์ฌ ๋ฐฉ์ง๋ ๋ฐํ์ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ก ์ธํ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ Modelica ์ ๋ฌธ๊ฐ๊ฐ ์๋๋๋ผ๋ ๋๊ท๋ชจ ๋ฐฐํฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ ์ต์ ์ ๋์ ์์คํ ์ Dymola ๋ผ์ด์ ์ค๊ฐ ์๋๋ผ๋ ์ด๋ ํ๋ซํผ์์๋ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ฝ๋๋ฅผ ๋ด๋ณด๋ ๋๋ค. ๋ํ ๋ค์ํ ํ๋๊ทธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ์์ฑ๋ ๋ชจ๋ธ ์ฝ๋์ ์ฝํ ์ธ ๋ฅผ ์์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ ์ต์
์ ์ฝ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ๋ฌธ์ํ๋ ์ฝ๋์ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ํ๋ฏ๋ก ๊ฒ์ฌ, ๋๋ฒ๊น
, ํ๋กํ์ผ๋ง ๋ฑ์ด ์ฉ์ดํด์ง๋ฉฐ, ์ด๋ฌํ ํน์ฑ์ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ต์
์ ๋น ๋ฅธ ํ๋กํ ํ์
๋ฑ์ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์ ํฉํฉ๋๋ค.
์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ ์ต์
์๋ ์ค์๊ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ผ๋ก ์ ๊ณต๋๋ ๊ธฐ๋ฅ(์ธ๋ผ์ธ ํตํฉ ์ ์ฝ ์์), ๋ชจ๋ธ์ Dymola ๋๋ Simulink์์ ๋ณํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ํ ๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํฌํจ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ ์ต์
์ ๋ชจ๋ (๋ชจ๋ธ ๊ตฌ์กฐ, ๋ณ์ ์ด๋ฆ, ์ ํ ๋ฐ ๋จ์๋ฅผ XML ํ์ผ๋ก ๋ด๋ณด๋ด๋ ๋ฑ) ๊ธฐํธ ํ
์ด๋ธ ์ ๋ณด์ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ํฉ๋๋ค.
๊ธฐํ ์ํํธ์จ์ด์์ ์ธํฐํ์ด์ค
DYMOLA๋ ๋ค๋ฅธ ์ํํธ์จ์ด์ ์ฝ๊ฒ ํตํฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
- Functional Mockup Interface
- ์์คํ ๊ตฌ์กฐ ๋ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐํ
- Simulink์ฉ FMI ๋๊ตฌ
- HIL
- Python, Java, JavaScript
- Dymola ๋ฐ SIMULIA ์ํํธ์จ์ด ์ธํฐํ์ด์ค
FMI๋ Dymola์ ๋ค์ํ ๋๊ตฌ์์ ๋์ ์์คํ ๋ชจ๋ธ์ ์ํํ๊ฒ ํตํฉํ ์ ์๋๋ก ํฉ๋๋ค. FMU๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ค๋ฉด ์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋๋ ํ์ ์์คํ ์ ์ฝ๊ฒ ํฌํจ์ํฌ ์ ์์ด Modelica ๋ชจ๋ธ์ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ํฅ์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
Dymola๋ SSP 1.0 ๊ท๊ฒฉ์ ๋ฐ๋ฅธ ์์คํ ์ค๋ช ์ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ ๋ฐ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ํ๋ฉฐ, ์ฌ๊ธฐ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ๊ณผ ๋งคํ ํ์ผ ๋ฐ ์ ์๋ SRMD ๋ฉํ ๋ฐ์ดํฐ ํ์์ด ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
๋ค์์์คํ ์ Simulink๋ก FMU ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ๋ฅผ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ง์ํ๋ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด ํดํท์ ๋ผ์ด์ ์ค ํค ์์ด ๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, Dymola ๊ณ ๊ฐ๋ค์๊ฒ ์ง์ ๋ฐ ์ ์ง๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ๋ฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ์ ๋ํ ์๋ฒฝํ FMI ์ง์.
FMI ๋ฒ์ 1.0, 2.0 ๋ฐ 3.0, ๋ชจ๋ธ ๊ตํ ๋ฐ ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ .
Simulink์์ FMU๋ฅผ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ ์ํ Simulink Coder Target.
FMU๋ฅผ Simulink ๋ชจ๋ธ๋ก ๋ถ๋ฌ์ค๊ณ ๋ด์ฅํ๊ธฐ ์ํ Simulink FMU ๋ธ๋ก.
Dymola๋ HILS ํ๋ซํผ์ ์ํ ํจ์จ์ ์ธ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค(์: dSPACE ๋ฐ Concurrent). ๋ํ ์์ค ์ฝ๋ ์์ฑ์ ํตํด ์ฌ์ฉ์๋ C ์ฝ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ปดํ์ผํ ์ ์๋ ํ๊ฒฝ์ ๋ํ ๋๊ตฌ ์ฒด์ธ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. Dymola๋ ๋ํ ์๋ก์ด eFMI ์ฌ์์ ์ง์ํ์ฌ Modelica ๋ชจ๋ธ๋ก๋ถํฐ ์ต์ ํ๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
Dymola๋ Python ๋ฐ Java ๊ฐ์ ๊ณตํต ์คํฌ๋ฆฝํ ํ๊ฒฝ์ ์ฝ๊ฒ ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ฐ๋ํ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ณตํต ์์ ์ ์ ์ฐํ ์คํฌ๋ฆฝํ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ ๊ณต๋ ์ ํธ๋ฆฌํฐ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค. Excel์ฉ CSV์ HDF5๋ฅผ ๋น๋กฏํ ๋ค์ํ ํ์์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ด๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค.
SIMULIA ๋๊ตฌ์ธ Abaqus, iSight, Process Composer์ Dymola์ ์ธํฐํ์ด์ค๊ฐ ์ง์๋ฉ๋๋ค.
์ง๊ธ ๋ฐ๋ก ์์ํ๊ธฐ
์์คํ ์์ง๋์ด๋ง ํ๊ฒฝ์ ๊ณ์ ๋ณํํ๊ณ ์์ต๋๋ค. Dymola๋ฅผ ํตํด ํ๋ฐ ์์ ๋๊ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์๋ณด์ธ์.
CATIA MBSE ์ฌ์ด๋ฒ ์์คํ ์ฌ์ฉ์ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์์ ๋ํ์ ์ฐธ์ฌํ์ธ์!
Functional Mockup Interface/์ ๋ ๊ด๋ จ FAQ
FMU(Functional Mock-up Unit)์ FMI(Functional Mock-up Interface)์ ์ฃผ๋ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋์ด๋ง ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋งฅ๋ฝ์์์ ์ญํ ๊ณผ ์ ์์ ์์ต๋๋ค.
- FMU(Functional Mock-up Unit): ์ ๋ ฅ, ์ถ๋ ฅ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํฌํจํ ๋์ ์์คํ ๋ชจ๋ธ์ ์บก์ํํ๋ ํ์ผ ํ์
- FMI(Functional Mock-up Interface): ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ, ์ฟผ๋ฆฌ, ๊ตํ ๋ฐ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์์ ํฌํจํ์ฌ FMU์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ ๊ฐ์ ์ํธ์์ฉ์ ์ ์ํ๋ ํ์ค ์ธํฐํ์ด์ค ์ฌ์
FMI(Functional Mock-up Interface)๋ ๋์ ์์คํ ๋ชจ๋ธ ์ฝ๋์ ๊ตํ ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ํ ํ์ค์ ๋๋ค.
- ๋ชจ๋ธ ๋ด๋ณด๋ด๊ธฐ: FMU๋ก ์ ์ฅ๋ ๋์ ์์คํ ๋ชจ๋ธ๋ก ์ ๋ ฅ, ์ถ๋ ฅ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ฝ๋๋ฅผ ์บก์ํํฉ๋๋ค.
- ๋ชจ๋ธ ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ: FMU๋ฅผ FMI ํ์ค์ ์ง์ํ๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ์ผ๋ก ๋ถ๋ฌ์ค๊ณ ๋ชจ๋ธ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฟผ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ : ์์คํ ๋ถํ์ ๋ํ๋ด๋ ์ฌ๋ฌ FMU๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ FMU๋ ์์ฒด ์ซ์ ์๋ฒ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ตํํฉ๋๋ค.
- ๋ชจ๋ธ ๊ตํ: ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ์์๋ ๊ณตํต ์ซ์ ์๋ฒ์ ์ค๋ฅ ๊ฒ์ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ FMU๋ฅผ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์คํ: FMU๊ฐ ์ ๋ ฅ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ถ๋ ฅ์ ๊ณ์ฐํ๊ณ ๋ด๋ถ ์ํ๋ฅผ ์ ๋ฐ์ดํธํ์ฌ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๊ฐ์ด ๋จ์ถ๋ฉ๋๋ค.
- ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์: ๊ฐ FMU์์ ๋ถ์ํ ์ฌํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์์คํ ์ฑ๋ฅ์ ํ๊ฐํ๊ณ ์ค๊ณ ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค.
FMI ๋ฐฉ๋ฒ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ์์ FMU(Functional Mock-up Units)๋ฅผ ํตํฉํ๊ณ ์ด์ ์ํธ์์ฉํ๊ธฐ ์ํ ํ์คํ๋ ํ๋กํ ์ฝ์ ๋๋ค. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ FMU ๋ถ๋ฌ์ค๊ธฐ, ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ, ๋ชจ๋ธ ๊ตํ, ๊ณต๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , ์ํฌํ๋ก์ฐ ํตํฉ, ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์์ ๋ค๋ฃน๋๋ค.
FMU๋ Functional Mock-up Unit์ ์ฝ์ด์ ๋๋ค. ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์์คํ ์์ง๋์ด๋ง(MBSE)์ ๋งฅ๋ฝ์์ ์ฌ์ฉ๋๋ฉฐ ๋์ ์์คํ ๋ชจ๋ธ์ ํ์คํ๋ ๋จ์ ๋๋ ์บก์ํ๋ฅผ ๊ฐ๋ฆฌํต๋๋ค. FMU๋ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ํ๊ฒฝ ๋ฐ ๋๊ตฌ์์ ๋ชจ๋ธ ๊ตํ ๋ฐ ๊ณต๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๋ํ ์ ๋ ฅ, ์ถ๋ ฅ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๊ณผ ํจ๊ป ๋ชจ๋ธ์ ์บก์ํํ์ฌ ๋ค์ํ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋๊ตฌ ๊ฐ์ ์ํธ ์ด์ฉ์ฑ์ ์ง์ํฉ๋๋ค. FMU๋ ์์ง๋์ด๋ง ๋ฐ ๊ณผํ ๋ถ์ผ์ ๋ชจ๋ธ ํตํฉ, ๊ณต๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ , ๋ชจ๋ธ ๊ตํ๊ณผ ๊ฐ์ ์์ ์ ์ฌ์ฉ๋์ด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ค์ํ ์์ค์ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฐํฉํ๊ณ ํฌ๊ด์ ์ธ ์์คํ ์์ค ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ ์ํ ํ ์ ์๊ฒ ํด์ค๋๋ค.
๋ ์์๋ณด๊ธฐ
CATIA์ ์ง์ ์๋น์ค๋ฅผ ์์๋ณด์ธ์
๋ค์์์คํ ์๋ฃจ์ ์ ๋ชจ๋ ๊ท๋ชจ์ ์กฐ์ง์์ ์ํํ ํ์ ๊ณผ ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ ์ ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ง๊ธ CATIA ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์๋ดํ์ธ์.
์์ํ๊ธฐ
ํ์, ๊ต์ก, ์ ๋ฌธ๊ฐ ๋ฐ ํ์ฌ๋ฅผ ์ํ ๊ต์ก๊ณผ์ ๊ณผ ๊ฐ์๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ๋น์ฆ๋์ค์ ํ์ํ CATIA ๊ต์ก์ ์ฐพ์๋ณด์ธ์.
๋์๋ฐ๊ธฐ
์ํํธ์จ์ด ๋ฐ ํ๋์จ์ด ์ธ์ฆ, ์ํํธ์จ์ด ๋ค์ด๋ก๋, ์ฌ์ฉ์ ์ค๋ช ์, ์ง์ ์ฐ๋ฝ์ฒ ๋ฐ ์๋น์ค ์ ๊ณต์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ธํ์ธ์