CATIA SCANeR
자율 주행 차량 테스트 및 시뮬레이션의 혁신
사실적인 3D 시뮬레이션으로 자율 주행 평가 개선
산업 표준의 지원과 CATIA SCANER API의 개방성 덕분에 테스트 엔지니어와 기능 엔지니어는 고화질 지도, OpenDrive 표준으로 정의된 도로, FMI로 임베디드 시스템을 가져와 현실과 관련된 장면 및 시나리오를 설계하고 다양한 차량 역학 모델 및 ROS와 공동 시뮬레이션할 수 있습니다.
이 솔루션의 독창성은 운용성의 다양성에 있으며, 사용자는 대규모 시뮬레이션 기능 및 공간 설계를 더 효과적으로 커버하는 헬퍼로 MIL(Man-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop), PIL(Processor in the Loop), HIL(Hardware In the Loop), DIL(Driver In the Loop) 및 VIL(Vehicle In the Loop)의 기능 및 성능 사용 사례를 테스트할 수 있습니다.
자율 및 커넥티드 차량 시뮬레이션
엔지니어는 CATIA SCANeR로 도로 네트워크와 차량을 사용하여 실제 테스트 시나리오를 생성하고 액터의 동작, 이벤트를 정의하고 고품질 3D 애니메이션으로 시스템을 검증할 수 있습니다. CATIA SCANeR는 인적 요소 연구, MIL(Model-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop), HIL(Hardware In the Loop), DIL(Driver In the Loop)을 고려하여 ADAS(Advanced Driving Assistant System)를 검증하도록 설계되었습니다.
CATIA SCANeR 포트폴리오에는 여러 엔지니어를 위한 역할이 포함되어 있습니다. CATIA SCANeR Designer 는 센서를 모델링하고 높은 고품질의 가상 환경에서 차량을 시뮬레이션할 수 있는 기능뿐만 아니라 장면, 시나리오, 차량, 소프트웨어 및 제어 기능을 제공합니다. CATIA SCANeR Designer는 전문 역할(예: AD/ADAS 엔지니어, 헤드라이트 분석가, 인적 요소 분석가, 차량 역학 엔지니어, 운전자 테스트 벤치 설계자 등)을 이용하기 위한 필수 전제 조건입니다.
Renault Group의 차세대 자동차 개발
CATIA SCANeR 와 3DEXPERIENCE 플랫폼은 Renault Group 차량의 디지털 트윈 규정 준수를 위한 기반 역할을 하고 있습니다. 프로젝트의 모든 단계에서 디지털 및 몰입형 플랫폼을 통한 민첩한 확인 및 검증 프로세스에 사용됩니다. SCANeR 기반의 워크플로우는 시나리오를 사용 및 재사용하는 디지털 스레드를 적용하고, 다양한 유형의 차량 모델을 실행합니다. 연속적이고 견고한 통합 설계 과정에서 CATIA SCANeR는 대규모 시뮬레이션을 통해 각 프로세스에서 수백만 km를 가상으로 수행하며 디지털 차량 합성의 준수를 검증하는 데 사용됩니다.
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CATIA SCANeR FAQ
ADAS 시스템은 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance Systems)의 약자로, 데이터를 이용해 운전의 안전성과 편의성을 향상시키도록 설계된 자동차의 다양한 전자 시스템과 기술을 말합니다. 이러한 시스템은 센서, 카메라, 레이더 및 때로는 라이더의 조합을 사용하며 고급 소프트웨어 알고리즘을 사용하여 도로에서 잠재적 위험을 감지하고 대응합니다. ADAS의 주요 기능:
- 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC): 차량 속도를 자동으로 조정하여 전방 차량과의 안전 거리를 유지합니다.
- 차선 이탈 경고(LDW) 및 차선 유지 보조(LKA): LDW는 차량이 방향 지시등 없이 차선을 벗어나기 시작하면 운전자에게 경고하며, LKA는 차량을 다시 차선 안으로 능동적으로 조향할 수 있습니다.
- 자동 비상 브레이크(AEB): 다른 차량과의 전방 충돌 위험을 적시에 감지하여 충돌을 방지하거나 완화합니다.
- 사각지대 감지: 특히 차선 변경 시 사각지대에 차량이 있는 경우 운전자에게 경고합니다.
- 주차 보조: 차량을 주차 지점으로 안내할 수 있는 후면 카메라 및 시스템을 포함합니다.
- 교통 표지 인식: 카메라를 사용하여 도로 표지를 감지 및 판독하고 대시보드에 표시합니다.
- 운전자 모니터링 시스템: 운전자의 행동을 모니터링하여 졸음 또는 산만함의 징후를 감지합니다.
- 측면 접근 경고: 운전자에게 측면에서 접근하는 차량을 경고하며, 주차 공간에서 후진 시 특히 유용합니다.
ADAS는 대부분의 차량 사고에서 중요한 요소인 사람의 실수를 줄여 안전성을 제고하는 완전 자율 주행 자동차를 향한 진전으로 간주됩니다. 그러나 이러한 시스템은 운전자를 대체하기보다는 보조할 목적으로 설계되었으므로, 운전자가 주의를 기울이고 집중하는 것이 중요합니다.
"ADAS 코딩"은 일반적으로 차량의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 프로그래밍하거나 보정하는 프로세스를 말합니다. ADAS는 센서, 카메라 및 레이더 시스템의 복잡한 네트워크에 의존해 작동하기 때문에 이 프로세스가 매우 중요합니다. ADAS가 장착된 차량을 수리할 때, 특히 충돌 후 또는 윈드실드나 센서 등의 구성 요소를 교체할 경우 이러한 시스템이 정확하게 작동하도록 시스템을 다시 보정해야 하는 경우가 많습니다. ADAS 코딩의 핵심 요소는 다음과 같습니다.
- 보정: 센서와 카메라가 올바르게 정렬되었는지 확인합니다. 예를 들어 윈드실드를 교체한 경우, 차선 유지 보조 또는 어댑티브 크루즈 컨트롤을 위해 부착된 카메라를 다시 보정하여 도로가 제대로 보이도록 해야 합니다.
- 프로그래밍: ADAS 기능을 제어하는 소프트웨어를 업데이트 또는 수정합니다. 여기에는 충돌 감지 민감도 또는 자동 제동이 작동하는 조건과 같이 시스템이 작동하는 파라미터의 범위를 조정하는 작업이 포함될 수 있습니다.
- 진단: ADAS 시스템을 점검하여 결함 또는 오류를 식별합니다. 여기에는 특수 진단 도구를 사용하여 차량의 컴퓨터 시스템과 통신하는 작업이 포함될 수 있습니다.
- 통합: 수리 또는 업그레이드 후 ADAS의 모든 파트가 조화롭게 작동하는지 확인합니다. 이러한 시스템은 종종 상호 연결되어 있으므로 한 구성 요소의 변경은 다른 구성 요소의 성능에 영향을 줄 수 있습니다.
ADAS 코딩은 자동차 수리 및 유지보수 산업의 전문화된 기술입니다. 이는 전통적인 차량 기계학 관련 지식뿐 아니라 복잡한 전자 시스템 및 소프트웨어에 대한 이해를 필요로 합니다. 고급 ADAS 기능으로 차량이 점점 더 정교해짐에 따라, 이러한 보정과 프로그래밍을 수행할 수 있는 숙련된 기술자의 역할이 더욱 중요해지고 있습니다.
다쏘시스템에서 개발한 CATIA는 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 개발을 비롯하여 자동차 산업에서 널리 사용되는 선도적인 CAD(Computer-Aided Design) 소프트웨어입니다. ADAS 개발에 적합한 CATIA의 주요 기능은 다음과 같습니다.
- 3D 설계: CATIA는 ADAS를 비롯한 복잡한 자동차 부품을 설계하는 데 필수적인 고급 3D 모델링 기능을 제공합니다.
- 곡면 모델링: 이 소프트웨어의 정교한 곡면 모델링 도구는 ADAS 부품에 필요한 정확한 지오메트리를 생성하는 데 매우 중요합니다.
- 시뮬레이션 및 분석: CATIA는 다양한 조건에서 ADAS 부품의 성능을 테스트하고 분석할 수 있는 시뮬레이션 도구를 제공하여 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
- 다른 시스템과의 통합: ADAS 개발에 사용되는 다른 소프트웨어 및 시스템과의 원활한 통합이 가능하여 포괄적인 설계 및 개발 프로세스를 촉진합니다.
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